Fondée par des militantes sociales (notamment des conseillères conjugales et familiales), désirant développer un " café social bien géré", l'association anime des espaces de convivialité afin de promouvoir le lien social et lutter contre l'isolement.

Au fil de l’histoire, elle s’est dotée de :

• Trois Centres Sociaux agréés par la C.A.F. de Paris: Espace Riquet, Espace Ardennes et Espace Cambrai (ex-Action Fraternelle),
• Un Espace Public Numérique : Espace 19 Multimédia,
• Un Lieu d’Animation de Proximité : Espace Jaurès,
• Un Pôle Social, chargé de l’accompagnement d’allocataires du R.M.I. et de l’insertion sociale de nos adhérents,
• Quatre jardins partagés.

• 1979 : création de l’association par 2 conseillères conjugales et familiales
• 1981 : ouverture du centre social Espace 19 : 53, rue Riquet 75019 Paris ainsi qu'une halte garderie et un centre de loisir
• 1982 - Ateliers manuels - Soutien scolaire
• 1989 - Crèche
• 1986 : lancement d’activités d’alphabétisation>
• 1993 : lancement d’activités de loisirs familiaux
• 1998 : création d’Espace Ardennes
• 2002 : fusion avec l’association Action Fraternelle
• 2003 : création d’Espace 19 multimédia, d’Espace Jaurès et du pôle social
• 2005 : ouverture de la halte garderie d’Action Fraternelle, lancement du site Internet
  
• 2006 : Changement de nom d’Action Fraternelle pour Espace Cambrai, ouverture de la halte-garderie d’Espace Ardennes